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专利详情
基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统
申请号：
CN201410161748.X
申请公布号：
CN104110252B
申请日：
2014-04-21
申请公布日：
2017-03-15
申请（专利权）人：
中铁西北科学研究院有限公司西南分院
专利代理机构：
-
分类号：
E21B47/12；E21B47/022；E21B47/00
专利介绍
本发明涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统，包括数据采集系统，以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端，数据采集系统其中的中央芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块，其中央芯片B面为主控制器单元，数据采集系统主要用于采集数据，并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本发明的优点在于：针对锚索钻孔特殊的钻孔环境，本系统具有抗干扰能力强的特点，经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。
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