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专利详情
幕墙清洗机器人
申请号：
CN201921826974.X
申请公布号：
CN211155596U
申请日：
2019-10-28
申请公布日：
2020-08-04
申请（专利权）人：
南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司
专利代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）
分类号：
A47L11/38；A47L11/40；E04G23/00
专利介绍
本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。
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