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矿山工程掘进出渣机是用于矿山巷道掘进过程中，将挖掘出来的渣石进行装载和运输的机械设备，常见的有扒渣机、耙斗装岩机等。以下是关于扒渣机的详细介绍：
结构与工作原理：扒渣机是一种一体化设备，由机械手（挖掘装置）与输送机结合而成。它通过电动或液压控制系统，实现扒渣、挖掘、装载、输送及卸料功能。其工作时，利用扒臂将渣石扒入刮板输送机，再由输送机将渣石卸入后续的运输设备中。
分类：按行走方式可分为轮式扒渣机和履带式扒渣机。轮式扒渣机机动性强，适合巷道坡度较小的场景；履带式扒渣机则适应复杂地形和大坡度环境，稳定性更优。此外，还有适用于易燃易爆环境的防爆型扒渣机。
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